Die Bahía Drake wurde nach dem englischen Entdecker benannt, der hier im späten 16. Jh. an der Península de Osa angelegt haben soll. Am besten entdeckt man den unberührten Strand, das kristallklare Wasser, die Felsen und den Regenwald mit dem Boot. Es gibt jedoch auch eine Schotterstraße, die von Rincón zu der Bucht führt.