Das Castillo de Santa Bárbara ist untrennbar mit der Geschichte der Stadt verbunden. Es thront in strategischer Lage auf dem Berg Benacantil, auf dem seit der Antike mehrere Zitadellen aufeinanderfolgten. Die Ursprünge der Burg gehen auf die Zeit der Maurenherrschaft (10. Jh.) zurück. Zur Anlage gehören drei Mauerringe. Die ganz innen gelegene Plaza de la Torreta (die obere Haltestelle des Aufzugs) ist von den ältesten Gebäuden gesäumt. Von der obersten Terrasse bietet sich ein schöner Rundblick über die Stadt. In dem Museum (Eintritt frei) wird die Stadtgeschichte präsentiert.