Der Königspalast wurde im 18. Jh. von dem Rajputen Pratap Singh erbaut, der aus Alwar einen unabhängiges Reich machte. Der Bau weist Elemente des Rajputen- und des Mogulstils auf. Er ist Sitz mehrerer Verwaltungen und beherbergt auch ein etwas veraltetes kleines Museum, in dem interessante Manuskripte und Miniaturen der rajputischen Schulen zu sehen sind. Von der Terrasse bietet sich ein herrlicher Blick auf Alwar.