Das im bemerkenswerten Palazzo Feretti (16. Jh.) untergebrachte Museum besitzt interessante Sammlungen zu den verschiedenen Kulturen, die die Region von der Altsteinzeit bis zur hellenistischen Epoche besiedelten. Einen besonderen Schwerpunkt bildet die picenische Kultur. Das außergewöhnliche Ensemble an großen römischen Bronzen von Cartoceto ist eine Kopie, das Original wird heute im Museum von Pergola gezeigt.