Ein 34 ha großer Landschaftspark und nachgebildete barocke Gärten umgeben diese Wasserburg, die sich in eine Kernburg und eine Vorburg (12.-17. Jh.) untergliedert. Das Museum vermittelt dem Besucher drei Jahrhunderte fürstlicher Wohnkultur: Gemäldesammlung (Rembrandt, Brueghel, Murillo), Wandteppiche, Möbel, Porzellan, Waffen. Sehenswert im Innern die große Eichentreppe, der Rittersaal mit der Ahnengalerie und der mit flämischen Wandteppichen geschmückte Empfangssaal.