Das im früheren Bischofspalais untergebrachte Museum zeigt im Erdgeschoss archäologische Überreste und steinerne Relikte. Im Obergeschoss sind flämische Bildteppiche, Gemälde der portugiesischen Schule des 16. Jh. und Tagesdecken ausgestellt, für die Castelo Branco seit dem 17. Jh. berühmt ist. Zwei Säle sind der Seidenraupenzucht und der Verarbeitung von Leinen gewidmet.