Die alte Burg römischen Ursprungs erhebt sich auf dem höchsten Punkt von Cazorla. Die mehrfach umgebaute Burg, vor allem in den Jahre 1970-1980, besitzt nur noch wenige Spuren aus der Zeit der Maurenherrschaft. Der strenge Stil ist dadurch zu erklären, dass das Bauwerk ausschließlich zur Verteidigung und nicht als prachtvoller Wohnsitz diente. In der Burg befindet sich das Museum für Volkskunst und Traditionen des oberen Guadalquivir.