Das 3 000 m² große Museum ist in einem wunderschönen Gebäude (17.-19. Jh.) zwischen Hof und Garten untergebracht. In den überdachten Passagen und Rampen sind zu sehen: Archäologie von der Römerzeit bis zur merowingischen Epoche, Produktionen der königlichen Waffenmanufaktur (1688-1836), Dokumente über die Gründung von Charleville, eine Apotheke mit 120 blau verzierten Fayencegefäßen, die Nachbildung einer regionalen Inneneinrichtung, regionale Malereien aus dem 19. Jh. und der Mechanismus des Grand Marionnettiste.