Der mächtige, mit Zinnen bewehrte quadratische Turm mit den Burgwarten ist ein Relikt der heute verschwundenen Burg, die von König Denis erbaut wurde und dem ersten Herzog von Bragance, einem unehelichen Sohn von König Johann I., als Wohnsitz diente. Heute befindet sich das Museu Militar in dem Turm. Gezeigt werden alte Waffen und Rüstungen. Eine Ausstellung ist dem 1. Weltkrieg 1914-1918 (Sturmgewehre, Uniformen) und den Kolonialkriegen (Waffen der Portugiesen und der Einheimischen) gewidmet. Von der Plattform des Turms bietet sich ein Rundblick über die Stadt, die Festungsmauern und die Ebene.