Warren wurde 1867 als Kavallerie-Posten zum Schutz der Eisenbahnarbeiter vor den Indianern errichtet. Während des Kalten Krieges befand sich hier die mächtigste Raketenstellung der USA und noch heute ist hier die Kommandozentrale der Intercontinental Ballistic Missiles (ICBM, Interkontinentalraketen). Im ehemaligen Hauptquartier der Kommandeure in Gebäude 210 ist eine Militärausstellung zu sehen. In Gebäude 211 stehen zwei Raketenabschussanlagen und Bodenkapseln. Mit der interaktiven Anlage können Besucher Raketen abschießen und deren Flug beobachten.