Das Museum, das sich im umgebauten (16. Jh.) ehemaligen Bischofspalais befindet, trägt den Namen des Bildhauers Machado de Castro, der 1731 in Coimbra geboren wurde. Der Renaissance-Portalvorbau führt auf einen Innenhof, und auf der Westseite bietet eine von Philippe Terzi gebaute Loggia eine Aussicht über die alte Kathedrale und die Unterstadt bis zum Mondego. Es besitzt besonders viele Skulpturen, Gemälde, Kunstobjekte, Porzellan und Keramiken, vor allem aus Portugal und Flandern. Die Schule von Coimbra nimmt einen Ehrenplatz ein.