Das Museum veranschaulicht anhand von Modellen, Instrumenten, Fotos, Uniformen, Hoheitszeichen und Gemälden die Geschichte der niederländischen Marine seit dem 17. Jh.. Gezeigt werden auch Filme über die heutige königliche Marine. Besonders interessant ist die Besichtigung des Unterseeboots Tonijn (Thunfisch) und eines Minensuchboots aus dem Zweiten Weltkrieg. Sie können hier auch das Rammschiff Schorpioen (Skorpion) aus dem 19. Jh. sehen.