Parkverwaltung und Besucherzentrum des bis nach Utah reichenden, 842 qkm großen Geländes liegen 3,2 km östlich der kleinen Stadt Dinosaur in Colorado. Nach einer Panoramafahrt zu Harpers Corner führt eine 2,5 km lange Wanderung zu einem Aussichtspunkt über dem Zusammenfluss von Yampa River und Green River. Andere Aussichtspunkte sind nur mit Geländefahrzeugen erreichbar. Dinosaurierskelette kann man im Dinosaur Quarry bewundern (US-40 nach Westen bis Jensen, Utah, dann Rte. 149 in Richtung Norden). Vor ca. 150 Mio. Jahren lebten hier pflanzenfressende Apatosaurier und Stegosaurier sowie der fleischfressende Allosaurus. Auf der einstigen Sandbank sammelten sich die Kadaver, wurden mit Ablagerungen bedeckt und erhalten.