Die Burg wurde im 15. Jh. für Alonso Pérez de Vivero, Intendant der Finanzen des Königs Juan II., errichtet. Sie diente als Vorbild für die Festungen der sogenannten Schule von Valladolid. Der rechteckige Bergfried ist von vier Rundtürmen flankiert. Eine Wendeltreppe verband die verschiedenen Stockwerke miteinander. 1469 logierten in der Burg einige Tage lang die Katholischen Könige nach ihrer Hochzeit. Heute ist sie Sitz der Cortes von Castilla y León.