Die Stadt verdankt ihr reiches architektonisches Erbe der Blütezeit, die ihr im 15. und 16. Jh. die Herstellung von Tuch und der Handel mit dem begehrten Färberwaid bescherten. Rechts von der Peterskirche steht der älteste Profanbau der Stadt, das Waidhaus (13. Jh.), in dem die kostbare Pflanze gelagert wurde, mit der Textilien farbecht blau gefärbt werden konnten.