Bei den Gates of the Mountains schlängelt sich der Missouri River durch eine atemberaubende Schlucht aus präkambrischem Sedimentgestein und Kalkgestein des Mississippi. Durch eine optische Täuschung sehen die turmhohen Felswände aus wie Wächter, weshalb sie der Entdecker Meriwether Lewis sie als "Tore" bezeichnete. Auf 21 km langen Schiffsfahrten wird die Geschichte der Natur und der Bewohner dieses Gebiets erzählt.