In diesem Museum in der Festungsanlage Mehrangarh entdeckt man die ganze Pracht der Rajput-Maharajas. Zu den prunkvollen Innenräumen gehören der Takhat Mahal, geschmückt mit Spiegeln und bunten Glaskugeln, der mit Vergoldungen und Wandmalereien aus dem 19. Jh. verzierte Phul Mahal und das Schlafgemach Takhat Vilas mit einer Intarsiendecke. Zu sehen sind außerdem Tragsessel und Körbe (Palki Khana) und Miniaturen, die das höfische Leben veranschaulichen (Umaid Vilas).