Die dritte Missionsstation Kaliforniens liegt in einem östlichen Tal des Santa-Lucia-Gebirges. Sie wurde 1771 von Padre Junípero Serra gegründet und befand sich damals am Ufer des Flusses San Antonio de Padua. Zwei Jahre später wurde sie ca. 3 km nach Norden an ihren jetzigen Ort verlegt. In ihren Glanzzeiten beherbergte die Mission 1.300 Novizen und entwickelte eine Infrastruktur aus Werkstätten, den Räumen der Padres und denen der Novizen sowie ein ausgeklügeltes Bewässerungssystem. 1813 wurde die Hauptkirche fertiggestellt. Für die Öffentlichkeit ist heute nur ein Flügel der Kirche, der von einer örtlichen Gemeinde genutzt wird, zugänglich. In den beiden anderen Flügeln befindet sich ein spirituelles Zentrum der Franziskaner. Sehenswert ist das Musikzimmer; darin erzählen Wandmalereien von den Methoden der Padres, den Novizen das Singen beizubringen. Interessant ist auch der Weinkeller: Die Trauben wurden über dem Kloster zerstampft und der Saft rann durch Rohre in die Fässer im Keller.