Im ehemaligen Kloster Petershausen hat das Archäologische Museum einen schönen Rahmen gefunden. Auf 3 000 m2 wird Geschichte lebendig, angefangen im 4. Jahrtausend v. Chr. bis hin zur jüngsten Industrievergangenheit. Besonders interessant ist eine Ausstellung zum mittelalterlichen Leben in den Städten Baden-Württembergs. Ein Bereich behandelt die See- und Binnenschiffahrt vergangener Zeiten in Südwestdeutschland.