Kota ist eher für seine Chemiefabriken als für sein kulturelles Erbe bekannt, aber der Garh Palace lohnt einen Besuch. Von der Festung aus dem 17. Jh., die den Fluss Chamdal in Höhe der Talsperre überragt, genießt man einen schönen Blick auf die Altstadt. Ebenfalls sehenswert ist das im Palast untergebrachte Rao Madho Singh-Museum mit schönen Wandmalereien aus dem 19. Jh. und Miniaturen aus der Schule von Kota.