Dieses Schloss, die eigentliche Wiege der Stadt, steht auf einem Hügel und wurde von den Westgoten im 5. Jh. erbaut, von den Mauren im 9. Jh. vergrößert und unter der Herrschaft von Alphons und Henriques umgebaut. Von den 10 Türmen hat man unglaubliche Perspektiven auf die Stadt, während man vom alten Waffenplatz aus, den man nach dem Durchschreiten der äußeren Umwallung betritt, die herrliche Aussicht auf den Tejo, die Hängebrücke und die Außenviertel am linken Ufer genießen kann.