Das alte Arsenal aus dem 18. Jh. befindet sich am Tejo und enthält einige bemerkenswerte Holztäfelungen sowie Azulejos und hoch interessante Deckengemälde, von denen die meisten Schlachtszenen darstellen. Anhand der Modelle, Gemälde und vor allem der zahlreichen Waffen, die vom 16. bis Ende des 19. Jh. hier hergestellt worden sind oder aus dem Ausland stammen, kann man sich ein Bild von der Militärgeschichte dieses Landes machen.