Dieses Museum im alten Palast der Grafen Azurara (17. Jh.) zeigt das Leben in Lissabon im 17. und 18. Jh. In einer Abfolge von kleinen Ausstellungssälen, die mit Azulejos und Fresken dekoriert sowie mit portugiesischen und indo-portugiesischen Möbeln ausgestattet sind, werden Silbergegenstände, chinesisches Porzellan und verschiedene Wandteppiche aus dem 16. und 18. Jh. ausgestellt. In der 3. Abteilung befindet sich ein Saal, in dem ständig neue Ausstellungen stattfinden, sowie ein Café mit einem gemütlichen Innenhof.