Das Stadtmuseum befindet sich im Pimenta-Palast, der im 18. Jh. unter der Herrschaft von Johannes V. erbaut worden war. Die Überreste der Römer, Westgoten, Araber und aus dem Mittelalter erinnern an die verschiedenen Epochen in der Geschichte Lissabons. Auf verschiedenen Wappen ist das Wahrzeichen der Stadt zu erkennen: die Karavelle (die die Leiche des hl. Vinzenz transportiert), von Raben geführt. Die Palastküche ist mit rustikalen Azulejos geschmückt.