Die Burg aus dem späten 13. Jh. wurde im 17. Jh. umgebaut. Sie besteht aus einer Reihe von Wehrmauern, die von einem viereckigen Wachturm beherrscht werden. Der Rundweg bietet einen schönen Ausblick über die vollkommen weiße Stadt. Von der Spitze des Wachturms aus genießt man einen beeindruckenden Blick auf die Wehrmauern. Das Panorama umfasst die spanischen Sierras, die Region von Castel Branco, die Serra da Estrela und die Serra de São Mamede.