25 v.Chr. gründete ein Legat des Augustus in dieser noch wenig von den Römern kolonisierten Gegend die Siedlung Emerita Augusta. Die günstig am Guadiana und an der Kreuzung bedeutender Römerstraßen gelegene Stadt stieg bald zur Hauptstadt Lusitaniens auf. Die Römer erbauten Tempel, ein Theater, ein Amphitheater und sogar einen 400 m langen Zirkus, dessen Reste jetzt von Pflanzen überwuchert sind. Das Teatro, das Anfiteatro und auch der Dianatempel sind noch zu sehen, sowie herrliche Mosaiken im Museo Nacional de Arte Romano.