Die Burg, die von dem Rittergeschlecht der Villehardouin errichtet und später von den Byzantinern und den Türken umgebaut wurde, ist durch zwei Mauern gesichert. Die erste links führt zu einem überwölbten Tor, das von einem mächtigen Turm flankiert wird. Im Innern öffnet sich die zweite Mauer, die den herrschaftlichen Wohnsitz beschützte. Dort hielten Wilhelm II. von Villehardouin und seine Gemahlin Anna Komnene Dukaina Hof umgeben von fränkischen Rittern. Man hat von hier einen schönen Blick auf den Taygetos und die Stadt.