Die Festung Akronauplia, ein beliebter Treffpunkt von Romantikern und Fotografen, bietet herrliche Ausblicke auf die Stadt, den Argolischen Golf und die Umgebung. Vier Bastionen aus vier aufeinanderfolgenden Epochen umfasst die Festung. Die beiden ersten, durch die man das Burgareal betritt, stammen von den Venezianern: das Kastell Toro, um 1450 errichtet (heute ein Hotel), und die Grimani-Bastion aus dem Jahr 1706. Der fränkische Teil beginnt etwas weiter entfernt, und an der Spitze des Vorgebirges erhebt sich der byzantinische Teil. Er wurde über antiken Befestigungsresten erbaut.