Neckarsteinach ist bekannt für seine vier Burgen, die über den Ort wachen. Die älteste Anlage, die kurz nach dem Jahr 1000 gegründete Hinterburg, war Stammsitz der Herren von Steinach und ist heute eine Ruine. Die Burg Schadeck, eine kleine Anlage aus dem 14. Jh., wird aufgrund ihrer Lage "Schwalbennest" genannt. Die anderen beiden Burgen sind in Privatbesitz.