Der Museumsbesuch ist ein lohnender Abschluss der Besichtigung von Palenque, zumal die wunderschönen Objekte prachtvoll präsentiert werden. Hier bekommt man auch eine Vorstellung von dem bekannten Grab des Pakal II im Templo de las Inscripciones, dass in einem speziellen Raum rekonstruiert wurde. Außerdem sind Rauchgefäße aus Keramik, die in den Gebäuden der Grupo de la Cruz gefunden wurden, Schmuck, Gipsköpfe und besonders die historischen Glyphen- und Flachrelief-Tafeln (bunte Tafeln aus Tempel 19) sehenswert. Die Kunstfertigkeit des Kalligraphen und des Künstlers tritt hier besonders hervor.