Die ehemaligen königlichen Gemächer umfassen insbesondere den Herkulessaal, der seit 1947 als Sitzungssaal des sizilianischen Parlaments dient und nach den großen Fresken von Giuseppe Velasco (19. Jh.) benannt ist. Sie stellen die zwölf Aufgaben des Helden dar. Nach dem Saal der Vizekönige und dem "Saal der Winde", dem zentralen Teil der Joaria (dem originellsten der alten Türme) besichtigt man das Zimmer des Roger. Dieser interessanteste Saal des Palasts erinnert mit seiner Dekoration an die Cappella Palatina.