Penascosa ist die zugänglichste und verständlichste Fundstätte des archäologischen Parks des Côa-Tals. Die meisten Darstellungen wurden durch Abschaben oder Einpicken hergestellt, wobei die Bewegungen der Tiere außerordentlich gut wiedergegeben sind wie in der Paarungsszene, in der ein Hengst mit drei Köpfen eine Stute deckt, wobei die drei Köpfe die Halsbewegung darstellen.