Das Castillo de Peñafiel ist 210 m lang und 25 m breit. Es ist aus Steinen aus Campaspero gebaut und den gotischen germanischen Trutzburgen zuzuordnen. Die Außenmauer stammt aus dem 11. Jh., die Innenmauer wurde zwischen dem 13. und dem 15. Jh. errichtet. Eine Wendeltreppe führt auf die Dachterrasse, von wo aus eine grandiose Aussicht auf zahlreiche kellerwirtschaftliche Einrichtungen besteht. Der Südflügel beherbergt übrigens auch das regionale Weinmuseum.