Die Avenida Koeler verbindet den Park Praça da Liberdade mit der Kathedrale und führt an einem kleinen, von Bäumen gesäumten Kanal entlang. Die Prachtstraße des kaiserlichen Petrópolis ist von eleganten Häusern gesäumt, darunter der Pálacio da Princesa Isabel (immer noch in Besitz der Kaiserfamilie), der bis 1960 als Sommerresidenz der brasilianischen Präsidenten genutzt wurde.