Der Florentiner Architekt Filippo Brunelleschi nahm am Bau dieser grimmigen Festung teil, welche Sigismondo I. Malatesta (1417-1468) in Auftrag gab. Dieser regierte zwar ohne übertriebenes Zartgefühl und ohne den leisesten Skrupel, holte aber als Mäzen die Künstler Piero della Francesca und Leone Battista Alberti in seine Stadt.