Vom Parkplatz aus führen zahlreiche Wanderwege durch die Wälder und vorbei an Granitsteinbrüchen bis zur Nordspitze von Pigeon Cove. Verschiedene Aussichtspunkte am felsigen Ufer bieten einen wunderschönen Blick über Ipswich Bay im Süden und bis nach Maine im Norden. Zum Halibut Point State Park gehört auch ein Betonwachturm aus dem Zweiten Weltkrieg.