Das Gotteshaus wurde im 11. Jh. aus Jurakalk errichtet und in den folgenden Jahrhunderten umgebaut. Es löst zwei Vorgängerkapellen aus dem 5. und 7. Jh. ab. Als Vorbild diente Alt-Sankt-Peter von Cluny mit seinen typisch burgundischen Elementen. 1501 heiratete hier Margarethe von Österreich, die Enkelin Karls des Kühnen, Philibert den Schönen.