Der 1559 erbaute Herzogspalast ist mit üppigen, spanisch inspirierten Kassettendecken aus Holz und mit Malereien ausgestattet, manche davon von Bernardino Campi. In der weitläufigen Sala delle Aquile la Cavalcata sind zehn Reiterstatuen aus Holz zu bewundern, die die militärischen Tugenden der Familie Gonzaga rühmen. In der Mitte thront Vespasiano mit der Kette des Ordens vom Goldenen Vlies.