Das Castillo diente ab dem frühen 18. Jh. der Verteidigung von St. Augustine und trotzte jeder feindlichen Belagerung. Heute zählt es zu den am besten erhaltenen Festungen aus der spanischen Kolonialzeit in der Neuen Welt. Über eine Treppe gelangt man zur Batterie (Originalkanonen), wo der Panoramablick über die Umgebung verdeutlicht, wie die Wachtposten jede Bewegung des Feindes verfolgen konnte.