Dieser auf einem Sandsteinkamm 122 m über dem Meer gelegene Park an der Südspitze von Point Loma erinnert an die Erkundung der Pazifikküste durch die Europäer im Jahr 1542. Hier steht auch der älteste Leuchtturm der Westküste. Juan Rodríguez Cabrillo, der erste Europäer, der einen Fuß auf kalifornischen Boden setzte, ging hier am 28. September 1542 an Land. Im 19. Jh. lagen die Schiffe am Ballast Point, einer kleinen Landzunge östlich von Point Luma vor Anker. So vermieden sie das Risiko der flachen Gewässer näher an der kleinen Siedlung. In Ballast Point errichteten die Spanier im Jahr 1797 Fort Guijarros als Schutz gegen die Briten. Point Loma blieb bis 1947 ein Artillerie-Fort. 1855 wurde hier der südwestlichste und höchstgelegene Leuchtturm der USA erbaut. Küstennebel und tiefhängende Wolken behinderten allerdings häufig den Lichtstrahl, sodass man 1891 einen neuen Leuchtturm an der südwestlichen Spitze der Landzunge errichtete, der unterhalb der Wolkendecke lag. Vom Fuß einer Statue von Cabrillo hinter dem Besucherzentrum (4 km vom Eingang des Forts) hat man einen atemberaubenden Blick über San Diego bis zur Bucht von Mexiko. Im Besucherzentrum gibt es eine Ausstellung zur spanischen Erkundung und der Natur- und Kulturgeschichte der Gegend.