Das innovative Museum für Wissenschaft, Kunst und die menschliche Wahrnehmung befindet sich in einem höhlenartigen, halbkreisförmigen Bau hinter der Rotunde des Palace of Fine Arts - allerdings ist ein Umzug in großzügigere Räume im Embarcadero für die nächsten Jahre geplant. Das Exploratorium hat seit seiner Eröffnung 1969 vielen anderen Museen auf der Welt als Vorbild gedient. Der Gründer des Exploratoriums, Frank Oppenheimer, war einer der Vorreiter der Idee, dass Wissenschaft am besten durch Anfassen vermittelt wird. In diesem Museum gibt es über 650 Exponate zur Physik, Elektrizität, Licht, Psychologie, Sprachwissenschaft, Sinneswahrnehmung und vielen anderen Themen. Jedes Exponat ist mit ausführlichen Schautafeln ausgestattet und die Mitarbeiter des Museums beantworten gerne Fragen. Zu den beliebtesten Ausstellungsstücken gehören die kleine Tornado-Demonstration, die photosensitive Schattenbox und der Verzerrungsraum. Für den akustisch abgeschirmten und abgedunkelten Tactile Dome muss man extra Eintritt bezahlen. Hierbei handelt es sich um ein Labyrinth auf mehreren Ebenen, durch das man sich nur mithilfe des Tastsinns bewegen kann (Reservierung unter Tel. 415-561-0362). Das Museum wird ständig weiterentwickelt und Besucher haben Einblick in die Museumswerkstatt.