Das U-Boot aus dem Zweiten Weltkrieg wurde 1942 in den Docks von Portsmouth gebaut und ist knapp 95 m lang. Während seiner zweijährigen Dienstzeit im Pazifik fuhr es sechs Patrouillen. Dabei versenkte es sechs japanische Schiffe und beschädigte vier weitere. Die außergewöhnliche Audiotour beginnt auf dem Oberdeck, geht über den hinteren Torpedoraum durch den Manöverraum, den Maschinenraum, die Brücke, den Kontrollraum und die Offiziersquartiere bis zum beengten vorderen Torpedoraum, wo die Crew neben den riesigen Waffen schlief. Die Audiotour wird von einem ehemaligen Kommandanten des Boots gesprochen, dessen sachliche Stimme und zurückhaltende Beschreibungen die Beengtheit auf dem Boot eindrücklich vermitteln. Veteranen der Pampanito haben persönliche Kommentare beigetragen, die von Soundeffekten und historischen Aufnahmen untermalt sind.