Die Gründung geht auf Philipp V. zurück, das heutige Gebäude jedoch wurde unter der Regentschaft Karls III. 1770 errichtet. Die Königliche Glasmanufaktur, ein seltenes Beispiel für Industriearchitektur in Spanien, beherbergt heute das nationale Zentrum für Glas und ein Glasmuseum, in dem vor Ort hergestellte Stücke und originelle Maschinen ausgestellt sind. Die großartige Abteilung für zeitgenössische Kreationen enthält eine beachtenswerte Übertragung der Ménines von Vélasquez auf bemaltes Glas.