Diese dem hl. Franz Xaver (Schutzpatron von Navarra, 1506 hier geboren) gewidmete Burg ließ Kardinal Cisneros, der vor Karl V. interimsmäßig regierte, 1516 teilweise niederreißen. Innen sind der Wappensaal, der große Saal (Mobiliar aus dem 17. Jh.) und das Zimmer des Heiligen zu sehen. Es grenzt an den Bergfried oder Torre de San Miguel (schöner Blick auf die Umgebung). Die Besichtigung endet in der Capilla del Santo Cristo mit einem Christus aus Nussbaumholz (13. Jh.) und einem Totentanzfresko (15. Jh.).