Die zehnte Mission in Kalifornien dominiert mit ihren beiden majestätisch vor den Hügeln um den Mission Canyon aufragenden Türmen mit rosafarbenen Kuppeln die Stadt sowohl physisch als auch geistig. In ihrer 200-jährigen Geschichte hat Santa Barbara durchgehend als Kirchengemeinde fungiert. Die edle Fassade gab der Mission ihren Beinamen als Königin der Missionen. Die Missionsstation wurde 1786 von Padre Fermín Lasuén eingeweiht (zwei Jahre nach dem Tod von Padre Junipero Serra). Der gesamte Komplex musste nach einem Erdbeben 1812 neu aufgebaut werden. Die Vollendung der heutigen Kirche im Jahr 1820 war gleichzeitig die Hochzeit der Mission von Santa Barbara. Heute dient die Kirche nicht nur als Gemeindekirche, sondern auch als Bibliothek und Archiv für alle Missionen. Die Quartiere der Padres mit ihren dicken Mauern und starken Balken beherbergen die Sammlung der Artefakte der Missionsstation von Ende des 18. Jh.s bis zum frühen 19. Jh. Hinter den Archiven befindet sich ein wunderschöner Garten, in dem früher die Werkstätten der Neubekehrte zu finden waren. Die Mission wurde im Laufe der Jahre praktisch nicht verändert. Im Kircheninneren gibt es bunte Motive. Die angemalten Stoffaltaraufsätze (1806), von denen nur noch Teile erhalten sind, waren die Grundlage für den Gesamtentwurf. Weiter gibt es 1789 aus Peru importierte Gemälde und einen Totenschädel über der Seitentür, der auf den Friedhof hinweist, auf dem über 4.000 Neubekehrte ihre letzte Ruhe gefunden haben.