Die Burg wurde im 11. Jh. errichtet und im 15. Jh. von Fernão Pereira, dem Grundherrn des Ortes, umgebaut. Sein Wappen ist noch über dem Tor zu erkennen. Sie ist ein schönes Beispiel portugiesischer Militärarchitektur der gotischen Zeit. Der viereckige, befestigte Wohnturm ist von vier hohen, viereckigen Türmen mit Kegeldächern flankiert und überragt die befestigte, mit Pechnasen versehene Umfassungsmauer, die im Osten durch eine Barbakane verstärkt ist.