Auf einer kleinen Felseninsel mitten im Tejo, zwischen Bäumen und Kakteen, ragt die mit Türmen und Zinnen bewehrte Festung empor. Gualdim Pais, der Meister des Templerordens, errichtete sie 1171 an der Stelle eines römischen Kastells. Zahlreiche Legenden ranken sich um die romantische Festung. Von der Anlegestelle aus hat man einen schönen Blick über die Burg und ihre Umgebung. Die Spitze des Wachturms bietet einen bezaubernden Rundblick über den Fluss und die Ufer.