Den Mirante São Jorge erreicht man über die Straße am Eingang zum Parque Nacional da Chapada dos Veadeiros (ausgeschildert). Man geht über 1 km bergauf bis zu einem Tor. Anschließend führt ein Weg über Quarzgestein nach weiteren 250 m zu dem herrlichen Aussichtspunkt. Von hier aus bietet sich ein einzigartiger Panoramablick über die Region. Besonders faszinierend ist der Blick bei Sonnenuntergang.