Die oberhalb der Stadt gelegene Festung wurde 1590 erbaut und ist mit Brustwehren und Bastionen nach dem Vorbild des Festungsbauers Vauban ausgestattet. In der Kapelle sind Azulejos von Policarpo de Oliveira Bernardes aus dem 18. Jh. zu bewundern, die das Leben des heiligen Philipp darstellen. Von der Terrasse der Caféteria, deren Innenraum im maurischen Stil gestaltet ist, hat man einen herrlichen Rundblick auf den Hafen und die Schiffswerften, die Bucht von Sado und die Halbinsel von Tróia im Osten, auf die Serra da Arrábida im Westen und im Süden und Palmela im Norden.