Im 17. Jh. zählte die Fähre über den Firth of Forth zu den am meisten benutzten Fähren Schottlands. Erst 200 Jahre später begann man an dieser Stelle mit dem Bau einer ersten Brücke. Die 1883 begonnene Forth Rail Bridge wurde 1890 eröffnet. Die schmale und seltsam geschwungene Hängebrücke Forth Road Bridge entstand zwischen 1958 und 1964. Die zur Entlastung der Forth Road Bridge gebaute Queensferry Crossing wurde schließlich 2017 eingeweiht.